自立式剛性軌道用于安裝軌道的軌道梁常用的有2種:一種是鋼結(jié)構(gòu)梁,一種是混凝土預(yù)制梁。

混凝土預(yù)制梁留有預(yù)埋孔,以備安裝時(shí)穿螺栓,或者在混凝土預(yù)制梁中預(yù)埋螺栓。起重機(jī)軌道的安裝方法有用壓板固定法、鉤形螺桿固定、焊接和螺栓聯(lián)用固定等。為了進(jìn)行水平方向的調(diào)整,軌道壓板上的孔通常做成長(zhǎng)孔,垂直方向的調(diào)整可在鋼軌下加墊。軌道壓板在設(shè)計(jì)時(shí),要具有足夠的剛性,每塊壓板,根據(jù)受力的大小可以制成單孔的或雙孔的。只有軌道與軌道梁或者軌道梁上固定的鋼墊板采用焊接方式連接時(shí),車(chē)檔方可焊接在軌道上。

自立式剛性軌道起重機(jī)主梁的跨度可達(dá)9米，即使在起重量達(dá)到2噸的情況下也無(wú)需考慮雙主梁；但是，當(dāng)柔性梁系統(tǒng)的起重量在1-2噸之間時(shí)，只要超過(guò)4-6米的跨度就改用雙主梁，這會(huì)增加手動(dòng)運(yùn)行和定位的難度，甚至需要考慮在軌道上安裝電驅(qū)動(dòng)，以避免主梁在軌道運(yùn)行可能發(fā)生的問(wèn)題。

鋼結(jié)構(gòu)輔梁

組合式起重機(jī)采用桁架式的軌道設(shè)計(jì)，現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)一般都不需額外添加鋼結(jié)構(gòu)作為支撐；柔性梁系統(tǒng)的KBK軌道則安裝在額外的鋼結(jié)構(gòu)下，以滿足了對(duì)輔梁的要求，與同樣規(guī)格的工位起重機(jī)比較，組合式起重機(jī)外觀更為簡(jiǎn)潔美觀。

凈空高度

由于無(wú)需額外的鋼結(jié)構(gòu)作為支撐，組合式起重機(jī)的凈空高度比柔性梁系統(tǒng)要求的要小很多，更小的凈空高度意味更大的有效提升空間，對(duì)于空間比較密集的廠房而言，凈空高度往往是關(guān)鍵因素。

運(yùn)行情況

對(duì)于剛性設(shè)計(jì)的組合式起重機(jī)，主梁在軌道上運(yùn)行時(shí)不會(huì)出現(xiàn)偏斜行走的情況；而柔性梁系統(tǒng)的特點(diǎn)則是，主梁的其中一段會(huì)比另一段提前行走（當(dāng)葫蘆小車(chē)不在主梁位置的情況下），形成偏斜行走的狀況，很可能導(dǎo)致型軌小車(chē)在主梁上卡死的情況出現(xiàn)。